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Note : Tous les points du solide ont la même vitesse angulaire, mais des vitesses linéaires différentes selon leur éloignement de l'axe. Accélération angulaire (

) : Elle représente la rapidité de la variation de l'angle . Son unité est le radian par seconde (rad/s). C'est la vitesse d'un point sur sa trajectoire. Elle dépend de sa distance à l'axe :

Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe

si tous les points de ce solide décrivent des centrées sur cet axe, à l'exception des points appartenant à l'axe lui-même qui restent immobiles.

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